要改變電機(jī)的速度控制模式，您通常需要調(diào)整控制系統(tǒng)中的參數(shù)或切換到不同的控制模式。具體的步驟可能因所使用的控制器和控制系統(tǒng)而異，以下是一般的方法：

確定當(dāng)前的控制模式：首先，您需要確定當(dāng)前電機(jī)使用的速度控制模式。常見(jiàn)的控制模式包括開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制是指根據(jù)輸入信號(hào)直接控制電機(jī)速度，而閉環(huán)控制是在反饋信號(hào)（如編碼器）的基礎(chǔ)上進(jìn)行速度控制。

調(diào)整參數(shù)：如果您使用的是閉環(huán)控制，您可能需要調(diào)整控制器的參數(shù)。這些參數(shù)可能包括比例增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間等，它們影響控制器的響應(yīng)和穩(wěn)定性。通過(guò)調(diào)整這些參數(shù)，您可以改變電機(jī)的速度響應(yīng)特性。

切換控制模式：有些控制器和控制系統(tǒng)可能支持多種速度控制模式。您可以通過(guò)在控制器或控制系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)置來(lái)切換不同的控制模式。常見(jiàn)的控制模式包括恒速控制、位置控制和跟隨控制等。根據(jù)您的需求，選擇適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ絹?lái)改變電機(jī)的速度控制方式。

更新控制代碼或參數(shù)：如果您正在使用編程控制電機(jī)速度，您可能需要更新相關(guān)的控制代碼或參數(shù)。根據(jù)您使用的編程語(yǔ)言和控制庫(kù)，您可以修改代碼來(lái)改變電機(jī)的速度控制模式。

請(qǐng)注意，具體的步驟和方法可能因不同的電機(jī)型號(hào)、控制器和控制系統(tǒng)而有所差異。