最近有一批做智能停車機器人的客戶找到我們想定制一批這種直流伺服電機。

因為過去我們也做過停車機器人的電機所以根據客戶的要求，提出的功能需求和性能參數我們給客戶推薦了這一款130ST-M13015B-72V的直流伺服電機。這款電機是130基座的，扭矩是13個NM，轉速是1,500轉，帶抱閘電壓是72V的。這邊是電機的動力線，這邊是安裝的電機的抱閘，這邊是電機的編碼器線。電機的編碼器是增量式編碼器，那么一臺車上呢

大概用了十幾臺的直流伺服電機，大家肯定很好奇一臺停車機器人怎么會需要這么多電機啊？其實呢這個和停車機器人需要達到的很多功能有關系，比如說驅動車輪上的電機客戶智能停車機器人是由8組驅動麥克納姆輪的行走電機組成的。通過那種懸掛裝置與車體連接直流伺服電機和麥克納姆輪的結合呢能很好的問題，根據實際中需要的載重需求車體的高度是用在車位檢測上的停車機器人呢？需要準確的檢測和辨別可用的停車位嘛然后專門配備了直流伺服電機與傳感器結合使用。控制機器人的旋轉和轉向以便有效的掃描和探測停車位

所以機器人可以在停車場內自主的尋找可用的停車位并將這些信息傳輸給用戶或中央系統

第三種呢是直流伺服電機使用在他的車輛搬運上的，因為這種車配備驅動車體抬升的舉升直流伺服電機實現了對車輛的抓取提升和移動。這對于無人停車場或者是自動化停車設施來說非常有用可以提高停車的空間和利用率和操作效率。最后一個呢是系統集成，因為這個車的直流伺服電機還和其它的傳感器和控制系統集成在一起嘛，以來實現那個停車機器人的全面功能。通過編程和算法可以將我們的電機的控制與導航路徑規劃障礙物避免等功能結合來實現它的智能化的停車操作。所以呢客戶在這臺停車機器人上使用了我們十幾臺的直流伺服電機，可見直流伺服電機在停車機器人上的作用有多大。如果大家也想了解停車機器人上面用的直流伺服電機請隨時與我聯系。