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控制模式

返回列表 來源： 發布日期： 2023-01-11

有個客戶使用伺服電機控制他們的機器人，模式采用的扭矩模式，客戶反應電機不運行，驅動也不報警？這個正常嗎？

工程師判斷有可能是電機設定的扭矩小于實際負載扭矩，在扭矩模式下，電機輸出扭矩最大只能到設定值，當設定值小于實際負載扭矩時，電機無法推動負載，從表面上看就像沒動，由于這也是一個正常的現象，故也不會報警。

像這個既想控制轉速又想限制扭力的場合，實際使用速度控制模式可能更合理，給定一個需要的轉速，再加一個扭矩到達，就可以實現此功能，在負載扭矩小于限制扭矩時，電機能維持設定的轉速運行。負載扭矩大于限制扭矩，電機就會停止。


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