在當(dāng)今能源緊缺及苛刻環(huán)境保護(hù)規(guī)定雙重壓力下，更節(jié)能、更優(yōu)異動(dòng)態(tài)特性和更低運(yùn)作噪音，已變成電機(jī)控制設(shè)計(jì)方案的大勢(shì)所趨。因而，從傳統(tǒng)式交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)變換到在低噪音、輕量化、使用壽命等層面更具有優(yōu)點(diǎn)的直流無(wú)刷電機(jī)，也正成為電機(jī)行業(yè)追求的熱點(diǎn)。

　　眾所周知，3個(gè)霍爾傳感器之間的間距是120°，也有60°，每一個(gè)霍爾信號(hào)根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換。依據(jù)3個(gè)霍爾信號(hào)的情況，就能在每60°(每一周期時(shí)間有6種方式)獲得一次位置信息。假如每相的導(dǎo)通方式依照該時(shí)序進(jìn)行改變轉(zhuǎn)換，那么旋轉(zhuǎn)磁通就會(huì)按圖那樣運(yùn)行，進(jìn)而電機(jī)轉(zhuǎn)子獲得力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　直流無(wú)刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，是從當(dāng)前定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和2π[rad]之前的定時(shí)器計(jì)數(shù)值之差得到的。定時(shí)器計(jì)數(shù)值是通過(guò)霍爾信號(hào)觸發(fā)的外部中斷獲得，在此期間定時(shí)器TAU一直進(jìn)行自由計(jì)數(shù)。這種測(cè)速方法，即使3個(gè)霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。

　　為了啟動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)并且獲取轉(zhuǎn)子的位置信息，需要向電機(jī)提供一個(gè)60°的啟動(dòng)時(shí)序。以此觸發(fā)霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)的外部中斷，并不斷進(jìn)行換相控制，從而讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。而任意時(shí)刻(n)占空比的調(diào)整值由以下公式計(jì)算得到，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。